機械手臂

概述

隨著資訊化、工業化的不斷融合，智慧製造行業的不斷發展，以機械手臂為代表的智慧產業蓬勃興起。工業機械手臂的出現，解決了工作環境惡劣、勞動需求大等導致招工困難的問題。

採用機械手臂取代操作工人，自動完成工件自動量測過程中的工件抓取、上料、下料、裝卡等一系列上下料工作任務，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。

尤其對於大批量、小型零部件的量測，人為因素對量測效率的影響很大。採用一台機械手臂，搭載多台量測儀，一個人可以同時控制多台量測儀，實現品質控制的少人化，從而可以降低生產成本，提高工效和產品品質，提升企業的經濟效益。

要實現機械手臂自動上下料，首先機械手臂要獲取量測儀給出的上下料的資訊，資訊經控制系統處理後，輸出控制信號去控制執行機構完成相應的動作。

如何解決量測儀和機械手臂之間有效、可靠的資訊傳遞，對實現機械手臂自動上下料尤為重要。

機械手臂從原料盤中夾取工件，送至量測儀的量測平臺，按照提前設定量測程式完成對工件的量測，量測完成後，根據量測結果，判別工件NG或OK，並放置工件在指定位置。

一台機械手臂可搭載多台量測儀，實現上下料自動化操作，產品品質管制和智慧判別分類。

整個過程中，在原料盤的工件夾取、在量測平臺的放置、量測程式的啟動，都需要準確的接收來自機械手臂的指令信號。同時，量測儀的量測是否出錯等資訊也需要準確的傳遞給機械手臂，才能保障整個流程的順利進行。